每经记者：刘明涛    每经编辑：彭水萍

2023年世界机器人大会在北京亦庄举办，大会以“开放创新聚享未来”为主题，设论坛、展览、大赛三大板块，聚焦机器人技术与产业前沿趋势。论坛部分邀请了各个国家的学者分享各自机器人领域的最新研究成果和应用案例。

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本届大会上，宇树科技发布了备受期待的新一代通用人形机器人H1，该机器人具备全球最高动力性能和卓越的性价比，拥有360°全景深度感知。H1计划在今年第四季度左右开始发货，零售价格约为几十万元人民币。

而帕西尼感知科技发布了其触觉人形机器人Tora，Tora是一款以多维度多阵列触觉感知为核心的人形机器人，具备先进的运动控制和人机交互功能，能够高效习得人类生产作业技能，并快速适应不同的环境和任务。本届大会共展出了十几款人形机器人，大多数产品均是在2022年下半年以后发布。

此外，智元机器人公司在8月18日发布了人形机器人远征A1。

图片来源：视觉中国-VCG41N1303990459

由于形态类人，人形机器人相比于其他形态机器人具有更广泛的应用场景，大模型技术的进步赋予了机器人更高的智能能力，特斯拉率先发布Optimus，定价2万美元，强化了人形机器人降本预期，人形机器人因此开始快速发展。

优必选创始人、董事长兼CEO周剑提出，目前人形机器人已经进入产业化落地阶段，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，人形机器人将重新定义人工智能时代的工人,，把人从重复性的劳动中解脱出来；而商用服务场景是人形机器人最快应用的市场，家庭落地场景则是人形机器人最具潜力的应用市场。

从行业来看，2022年我国机器人产业营业收入继续保持两位数增长；今年上半年，工业机器人、服务机器人产量分别同比增长5.4%和9.6%。《“十四五”机器人产业发展规划》提出，力争到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。

今年年初，工信部等17部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》提出，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。如今为了让机器人进入更大、更多场景，视觉、传感器等新兴机器人零部件正从感知、决策两个维度出发，助力机器人商业化加速。机器人市场空间广阔，也为新兴零部件的发展和国产替代提供了机遇。 

点评：特斯拉发布人形机器人后，在巨大的商业潜力的吸引下，全球多家企业进入人形机器人领域，人形机器人产业当前处于早期，但其应用前景广阔，国内多家供应商已具备相关零部件供应能力，看好人形机器人生产商及供应商。 

这里，通过整合多家券商最新研报信息，为粉丝朋友带来4家公司简介，仅供参考。

1、步科股份

公司在工业移动机器人（AGV/AMR）自动化控制领域处于领军地位。根据MIR，2021年低压直流伺服供应商市场份额中，公司以12%的市占率位列第一；在2021年物流行业直流伺服TOP供应商格局中，公司以42%的市占率位列第一。根据GGII，公司为2022年中国移动机器人配套电机销量最多的厂商。（西南证券） 

2、拓斯达

公司在3C领域持续拓展，相关订单持续增加，客户包括立讯精密、富士康、伯恩光学、华勤技术等。基于公司各业务板块之间的高度协同性，未来公司工业机器人、注塑机、数控机床等产品类业务逐步切入大客户供应体系的空间较大。（山西证券） 

3、丰立智能

受益于政策和主要下游行业的驱动，国产减速器将迎来快速发展时期，公司谐波减速器在跟机器人整体企业送样中。因此，公司减速器产品未来想象空间巨大，值得期待。（东北证券） 

4、贝斯特

公司充分发挥工装夹具、智能装备等领域的技术优势及汽车行业的生产管理体系优势，以全资子公司宇华精机为平台，全面布局直线滚动功能部件，大力开拓高端机床、半导体装备、自动化产业、机器人等市场。目前滚珠丝杠副、直线导轨副等产品首台套已成功下线，部分产品送样验证中。（东北证券）

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